對(duì)于一些新手司機(jī)和停車(chē)存在恐懼的車(chē)主來(lái)說(shuō)，泊車(chē)是一種痛苦的經(jīng)歷，特別是在市中心擁擠的停車(chē)空間，將汽車(chē)泊入狹小的停車(chē)位是較大的挑戰(zhàn)。針對(duì)此類(lèi)問(wèn)題，一鍵自動(dòng)泊車(chē)功能孕育而生，并已在很多車(chē)型上得到了應(yīng)用。作為車(chē)企銷(xiāo)售賣(mài)點(diǎn)，新手司機(jī)的福音，目前的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)功能水平究竟如何？對(duì)于我們?nèi)粘Ｉ�活中的各�?lèi)復(fù)雜的泊車(chē)場(chǎng)景是否能一一應(yīng)對(duì)？在遭遇突發(fā)天氣（雨天）時(shí)，又是否還能正常使用？本期筆者就帶大家詳細(xì)了解國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)自主研測(cè)推出的智車(chē)信心度（C-IAC）泊車(chē)篇測(cè)評(píng)成果。

（一）泊車(chē)測(cè)評(píng)場(chǎng)景

（1）泊入車(chē)位類(lèi)型

泊入車(chē)位為常見(jiàn)的三種車(chē)位類(lèi)型，分別為垂直車(chē)位、平行車(chē)位和斜向車(chē)位，具體如下：

垂直車(chē)位

平行車(chē)位

斜向車(chē)位

（2）測(cè)試場(chǎng)景

基于國(guó)內(nèi)常見(jiàn)停車(chē)場(chǎng)景統(tǒng)計(jì)，智車(chē)信心度（C-IAC）分別對(duì)每種泊入車(chē)位設(shè)置了相鄰車(chē)位有靜止車(chē)輛、相鄰車(chē)位有靜止踏板式摩托車(chē)、目標(biāo)車(chē)位有綠植遮擋、相鄰車(chē)位有地鎖四種典型的測(cè)試場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)評(píng)。

1、相鄰車(chē)位有靜止車(chē)輛場(chǎng)景：模擬目標(biāo)車(chē)位兩側(cè)車(chē)位均停有其他車(chē)輛的情況，作為最常見(jiàn)的停車(chē)場(chǎng)景，主要考驗(yàn)車(chē)輛在正常車(chē)位空間內(nèi)安全泊入的能力。

2、相鄰車(chē)位有靜止踏板式摩托車(chē)：模擬目標(biāo)車(chē)位兩側(cè)停有踏板式摩托車(chē)的情況，主要考驗(yàn)車(chē)輛在有限的車(chē)位空間內(nèi)安全泊入的能力。

3、目標(biāo)車(chē)位有綠植遮擋：模擬目標(biāo)車(chē)位靠近路沿側(cè)車(chē)道線被植被遮擋的情況，主要考驗(yàn)車(chē)輛識(shí)別車(chē)位并安全泊入的能力。

4、相鄰車(chē)位有地鎖：模擬目標(biāo)車(chē)位的兩側(cè)車(chē)位有地鎖的情況，主要考驗(yàn)車(chē)輛識(shí)別車(chē)位并安全泊入的能力。

（3）測(cè)試環(huán)境

本期泊車(chē)場(chǎng)景測(cè)試環(huán)境為中雨環(huán)境，參考國(guó)標(biāo)GB/T28592-2012，雨量為（10.0-24.9）mm/24h。

（二）測(cè)試車(chē)輛

本次泊車(chē)場(chǎng)景測(cè)試車(chē)型繼續(xù)使用智車(chē)信心度（C-IAC）雨中場(chǎng)景的六款車(chē)型，分別為比亞迪護(hù)衛(wèi)艦07、蔚來(lái)ES8、嵐圖夢(mèng)想家、理想L9、高合HiPhiX、零跑C11，以上車(chē)型均搭載有APS自動(dòng)泊車(chē)功能。

測(cè)試車(chē)型一覽表

（三）測(cè)評(píng)結(jié)果

雨天——垂直車(chē)位泊車(chē)測(cè)試結(jié)果如下：

在雨天垂直車(chē)位泊車(chē)場(chǎng)景中，理想L9表現(xiàn)出色，零跑C11和比亞迪護(hù)衛(wèi)艦07均無(wú)法完成自動(dòng)泊車(chē)，但相比零跑C11，比亞迪護(hù)衛(wèi)艦07的系統(tǒng)會(huì)在泊車(chē)開(kāi)始前提示當(dāng)前雨量較大并自動(dòng)退出自動(dòng)泊車(chē)功能。

雨天——平行車(chē)位泊車(chē)測(cè)試結(jié)果如下：

在雨天平行車(chē)位泊車(chē)場(chǎng)景下，理想L9發(fā)揮穩(wěn)定，比亞迪護(hù)衛(wèi)艦07與垂直車(chē)位泊車(chē)場(chǎng)景的表現(xiàn)一致為退出狀態(tài)。而其他車(chē)型的測(cè)評(píng)表現(xiàn)相較垂直車(chē)位泊車(chē)場(chǎng)景均有所提高。

雨天——斜向車(chē)位泊車(chē)測(cè)試結(jié)果如下：

在雨天斜向車(chē)位泊車(chē)場(chǎng)景下，蔚來(lái)ES8、理想L9和零跑C11均無(wú)法識(shí)別斜向車(chē)位，而比亞迪護(hù)衛(wèi)艦07系統(tǒng)依舊提示退出。

依據(jù)智車(chē)信心度（C-IAC）測(cè)評(píng)規(guī)程，分別計(jì)算六款車(chē)型的雨天-自動(dòng)泊車(chē)場(chǎng)景的評(píng)價(jià)得分及場(chǎng)景得分率，結(jié)果如下：

國(guó)智長(zhǎng)沙依據(jù)六款車(chē)型的測(cè)試結(jié)果按研學(xué)星級(jí)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行了智車(chē)信心度（C-IAC）評(píng)價(jià)，嵐圖夢(mèng)想家在6款車(chē)的綜合評(píng)估下，分?jǐn)?shù)略微領(lǐng)先，以四星的評(píng)級(jí)成為雨天—自動(dòng)泊車(chē)測(cè)評(píng)榜首！車(chē)型評(píng)價(jià)結(jié)果如下：

從測(cè)試結(jié)果來(lái)看，各個(gè)車(chē)型的的自動(dòng)泊車(chē)功能水平參差不齊，相較于人類(lèi)駕駛員還有一定差距，尤其是對(duì)于常見(jiàn)的斜向車(chē)位，部分車(chē)輛仍不具備自動(dòng)識(shí)別及泊入的能力，遠(yuǎn)達(dá)不到真正的一鍵泊車(chē)。但隨著技術(shù)的不斷迭代和發(fā)展，筆者也相信此類(lèi)問(wèn)題能夠通過(guò)在線升級(jí)（OTA）的方式在相關(guān)車(chē)型得到快速改進(jìn)。

下期，筆者將繼續(xù)深入跟蹤報(bào)道以上六款車(chē)型在國(guó)智長(zhǎng)沙的智車(chē)信心度（C-IAC）霧天場(chǎng)景的研測(cè)結(jié)果，敬請(qǐng)期待。（如需了解本次詳細(xì)測(cè)評(píng)過(guò)程，請(qǐng)繼續(xù)閱讀）

測(cè)評(píng)詳解：

1、測(cè)試方法

（1）垂直車(chē)位泊車(chē)場(chǎng)景

本場(chǎng)景在中雨環(huán)境下進(jìn)行，車(chē)位由白色標(biāo)線構(gòu)成，采用三個(gè)連續(xù)的白色標(biāo)線垂直車(chē)位進(jìn)行試驗(yàn)，線寬15cm。車(chē)位的長(zhǎng)度X=5.3m，寬度Y=2.4m，車(chē)位長(zhǎng)度、寬度均為車(chē)位標(biāo)線內(nèi)側(cè)距離。

在試驗(yàn)車(chē)輛目標(biāo)車(chē)位前端5.5m放置一障礙車(chē)輛，限制垂直泊車(chē)的前部泊車(chē)空間。垂直車(chē)位泊車(chē)測(cè)試場(chǎng)景包括相鄰車(chē)位有靜止車(chē)輛、目標(biāo)車(chē)位有綠植遮擋、相鄰車(chē)位有靜止踏板式摩托車(chē)、相鄰車(chē)位有地鎖四種測(cè)試工況。具體測(cè)試如下：

在相鄰車(chē)位有靜止車(chē)輛的工況中，兩靜止車(chē)輛分別放置在目標(biāo)車(chē)位的相鄰車(chē)位的中央位置，兩靜止車(chē)輛在相同方向?qū)�齊，并互相平行，如圖所示。

在目標(biāo)車(chē)位有綠植遮擋的工況中，設(shè)置有綠植遮擋目標(biāo)車(chē)位靠近路沿石側(cè)車(chē)道線，如圖所示。

在相鄰車(chē)位有靜止踏板式摩托車(chē)的工況中，兩靜止踏板式摩托車(chē)分別放置在目標(biāo)車(chē)位的相鄰車(chē)位，且其垂直投影在目標(biāo)車(chē)位的白色標(biāo)線邊緣位置，兩靜止踏板式摩托車(chē)在相同方向?qū)�齊，并互相平行，如圖所示。

在相鄰車(chē)位有地鎖的工況中，兩地鎖分別放置在目標(biāo)車(chē)位的相鄰車(chē)位的中央位置，兩地鎖在相同方向?qū)�齊，并互相平行，地鎖為48cm×16cm×30cm的“A”型停車(chē)鎖，如圖所示。

（2）平行車(chē)位泊車(chē)場(chǎng)景

該場(chǎng)景在中雨環(huán)境下進(jìn)行，車(chē)位由白色標(biāo)線構(gòu)成，采用三個(gè)連續(xù)的白色標(biāo)線平行車(chē)位進(jìn)行試驗(yàn)，線寬15cm，車(chē)位的長(zhǎng)度X=6.0m，車(chē)位的寬度Y=2. 4m，車(chē)位長(zhǎng)度、寬度均為車(chē)位標(biāo)線內(nèi)側(cè)距離。

平行車(chē)位泊車(chē)測(cè)試場(chǎng)景包括相鄰車(chē)位有靜止車(chē)輛、目標(biāo)車(chē)位有綠植遮擋、相鄰車(chē)位有靜止踏板式摩托車(chē)、相鄰車(chē)位有地鎖四種測(cè)試工況。具體如下圖所示。

相鄰車(chē)位有靜止車(chē)輛工況

目標(biāo)車(chē)位有綠植遮擋工況

相鄰車(chē)位有靜止踏板式摩托車(chē)工況

相鄰車(chē)位有地鎖工況

（3）斜向車(chē)位泊車(chē)場(chǎng)景

該場(chǎng)景在中雨環(huán)境下進(jìn)行，雨量參數(shù)如表2所示。車(chē)位由白色標(biāo)線構(gòu)成，采用三個(gè)連續(xù)的白色標(biāo)線斜向車(chē)位進(jìn)行試驗(yàn)，線寬15cm，如圖22所示。車(chē)位的長(zhǎng)度X=7.0m，寬度Y=2.4m。車(chē)位長(zhǎng)度、寬度均為車(chē)位標(biāo)線內(nèi)側(cè)距離。

斜向車(chē)位泊車(chē)測(cè)試場(chǎng)景包括相鄰車(chē)位有靜止車(chē)輛、目標(biāo)車(chē)位有綠植遮擋、相鄰車(chē)位有靜止踏板式摩托車(chē)、相鄰車(chē)位有地鎖四種測(cè)試工況。具體如下圖所示。

相鄰車(chē)位有靜止車(chē)輛工況

目標(biāo)車(chē)位有綠植遮擋工況

相鄰車(chē)位有靜止踏板式摩托車(chē)工況

相鄰車(chē)位有地鎖工況

2、試驗(yàn)掠影：