經過三年的進一步研發(fā)與設計，豐田汽車公司在2011年3月的日內瓦國際車展上再次公布了名為FT-86 II的概念車，相比2009年東京車展上亮相的FT-86概念車，此次發(fā)布的概念車尺寸有所增加，在前保險杠、車身輪廓尾部造型都經過重新設計，也是最為接近目前已經推出的量產車；這款車隨后在4月份的上海車展與國內的消費者見面。

    同年8月下旬，斯巴魯版的雙門跑車定名為BRZ，隨后并宣布將在11月下旬開幕的東京車展上發(fā)布，并在11月29日放出了量產版官方圖片。而豐田也宣布在該車展上發(fā)布FT-86的量產版，并搶先于斯巴魯，于11月28日率先發(fā)布了這款車的官方圖片，并最終定名為GT 86車型。

    至此，歷時六年的研發(fā)與測試工作最終全部定型；在2011年12月1日開幕的東京國際車展上，斯巴魯BRZ與豐田GT 86同時首發(fā)亮相，兩款車型輪廓保持了一致的設計，只是在進氣格柵、前保險杠、前翼子板上的透氣腮以及尾部保險杠，內飾采用了相同的設計。

  
2011東京車展上亮相的斯巴魯BRZ

  
斯巴魯BRZ尾部增加了運動尾翼

    2012年3月16日，富士重工業(yè)株式會社（FHI）和豐田汽車公司聯(lián)合開發(fā)的斯巴魯BRZ/豐田GT 86近日開始正式投入生產，產地為日本群馬縣太田市斯巴魯總工廠。隨后斯巴魯BRZ車型于3月28日正式在日本上市銷售，之后豐田86車型于4月6日也正式推向日本市場。

斯巴魯BRZ量產版內飾布局

    在后來的采訪中，負責發(fā)動機項目的斯巴魯計劃高級商品開發(fā)總經理：增田年男透露，這兩款車搭載的發(fā)動機是一項大限度發(fā)展水平對置發(fā)動機優(yōu)勢項目，作為跑車的關鍵，采用水平對置發(fā)動機能夠充分發(fā)揮出車輛的性能優(yōu)勢，所以以此為重點，想辦法將發(fā)動機的重心降低，也就是研發(fā)工作也是緊緊圍繞這跑車這一核心展開。

2012年3月16日，斯巴魯BRZ和豐田86正式下線

    而當你站在車旁時會發(fā)現(xiàn)水平對置發(fā)動機的重心位置甚至比你的膝蓋還要低，重心的降低意味著可以非常穩(wěn)定，靈活的駕駛；這也是水平對置發(fā)動機與生俱來的優(yōu)勢，使我們的汽車從一開始就在性能上占據(jù)優(yōu)勢。而兩款車型搭載的發(fā)動機的位置在既低，又靠近車輛重心的位置，可以使水平對置發(fā)動機發(fā)揮出最大的優(yōu)勢，車身對于車輛的表現(xiàn)有最直接的感受，要讓身體獲得最佳的操控感受。

  
新車采用了超低重心布局

    并且希望在發(fā)動機高轉速的情況下，仍有潛力可以發(fā)揮，希望客戶了解到，這一轉速范圍足以滿足他們自信駕駛的需求，也絕對超出了他們的期望。發(fā)動機設計師--京德信夫表示，按照最初的設計要求，發(fā)動機的轉速最好達到7000rpm以上，在最開始的測試階段，發(fā)動機在可靠性上還有所欠缺，有時候轉速也達不到7000rom以上；最終在經過世界各地的測試，精確教正車輛每一個數(shù)據(jù)之后，發(fā)動機設計師表示，非常高興能夠給車輛配備200馬力、轉速達到7000rpm以上的發(fā)動機。